簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="基因演算法"


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    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 林哲緯   指導教授： 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
    • 點閱：304  下載：17 

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    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 紀鈞元   指導教授： 蘇順豐 、 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…
    • 點閱：211  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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